Une moto idéale pour avoir les pieds sur terre La XV 535 ce veut une moto plus polyvalente, dans le pure style des Low rider. ces motos exemptent de fioritures et autres gadgets et équipées de petit guidon. La cylindrée de sa motorisation, loin de procurer les sensations d'une XV 1 100 ou plus encore d'une V-Max voir d'une Fazer, n'en donne pas moins un moteur souple, non dénué de caractères, aux performances plus que suffisantes. Le moteur entrant directement dans la rigidité de la partie cycle a permis de supprimer les demi-berceaux sous ce dernier. Ce montage accentue la silhouette longiligne de la moto mais surtout associé à une roue de 15 pouces à l'arrière,il permet de surbaisser la moto. Il en résulte une hauteur de selle très basse 700 mm qui en fait une moto utilisable par tous types de gabarit et très prisée par la gente « motarde ». Coté technique, on donne dans la simplicité mais aussi dans la robustesse ce qui donne une moto facile d'entretien et, ou tout a été pensé dans ce sens. Ce n'est pas l'installation d'un cardan, une des réputations de Yamaha, qui viendra nous contredire. Petit défaut sur cette machine, la suspension classique à l'arrière qui nous rappelle ce que veut dire « coups de raquette ». Présentée au Salon de Paris à la mi-Novembre 1987, La XV 535 apparaissait au catalogue des ventes Yamaha début Décembre de la même année. Son prix de vente alors était de 29 224 F, prix clé en main. Une moto très vite commercialisée puisque l'on retrouve son homologation sous le type 2YL le 28 Octobre de 1987. Un seul colori était disponible à sa sortie. Si la version apparue en 1988 fut commercialisée tout au long de cette nouvelle année, une nouvelle version qui nécessita un nouveau passage au service des mines en Décembre 88, fit son apparition et fut commercialisé en parallèle de l'ancien modèle à partir de janvier 89 au prix de 32 968 F pour 30 468 F pour le modèle antérieur. XV 535 Virago modèle 1989. Cette différence de prix est dûe en grande partie à l'installatlon d'un second réservoir faisant passer la capacité en carburant de 8,6 à 13,5 litres